Cieza está configurado por varios caseríos que se constituyeron en núcleos de población a lo largo de la Edad Media. Las menciones más antiguas de este municipio aparecen en el siglo XIV, con referencias al castillo de Cieza propiedad de Garcilaso I de la Vega.

Como monumentos de interés, la iglesia parroquial de Villayuso, del siglo XVIII, con bóvedas de terceletes y combados y espadaña de dos alturas en el hastial. En torno a ella se encontró una necrópolis medieval de tumbas de lajas. Sin salir del pueblo podemos conocer también la ermita del Carmen, de una sola nave y ábside rectangular abovedado, que alberga un pequeño retablo popular, del siglo XVII.

Tanto en la capital del municipio como en Collado, existen varias casas del siglo XVII. Collado cuenta además con una iglesia parroquial de la misma época y estilo barroco-montañés.